$O$ 是坐标原点，过 $O$ 点的直线与圆 $C_1:x^2+y^2+2x+2y=0$ 及圆 $C_2:x^2+y^2-4x+2y=0$ 分别交于除 $O$ 点之外的点 $Q,P$，求 $PQ$ 中点 $S$ 的轨迹方程．
【难度】
【出处】
无
【标注】
【答案】
略
【解析】
略
答案
解析
备注
