已知数列 $\{a_{n}\}$ 满足 $a_{1}=2015,a_{n+1}=\frac{a_{n}^{2}}{2[a_{n}]+18}$ 。
$(1)$ 证明:$a_{12}<1$
$(2)$ 求最小的正整数 $ k $,使得 $a_{k}<1$
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