如图，在四边形 $ABCD$ 中，$\angle B=60^\circ,AB=3,BC=6$，且 $\overrightarrow{AD}=\lambda\overrightarrow{BC},\overrightarrow{AD}\cdot\overrightarrow{AB}=-\frac{3}{2}$，则实数 $\lambda$ 的值为 ，若 $M,N$ 是线段 $BC$ 上的动点，且 $|\overrightarrow{MN}|=1$，则 $\overrightarrow{DM}\cdot\overrightarrow{DN}$ 的最小值为 ．