为满足人民对美好生活的向往，环保部门要求企业加强污水处理，排放未达标的企业要限期整改，设企业的污水排放量 $W$ 与时间 $t$ 的关系为 $W=f(t)$，用 $-\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$ 的大小评价在 $[a,b]$ 这段时间内企业污水治理能力的强弱。已知整改期内，甲、乙两企业的污水排水量与时间的关系如下图所示．给出下列四个结论：
① 在 $[t_1,t_2]$ 这段时间内，甲企业的污水治理能力比乙企业强；
② 在 $t_2$ 时刻，甲企业的污水治理能力比乙企业强；
③ 在 $t_3$ 时刻，甲、乙两企业的污水排放都已达标；
④ 甲企业在 $[0,t_1],[t_1,t_2],[t_2,t_3]$ 这三段时间中，在 $[0,t_1]$ 的污水治理能力最强．
其中所有正确结论的序号是 ．