定义在 $\mathbb{R}$ 上的偶函数 $f(x)$ 满足 $f(x)=f(x+2)$，当 $x\in[3,4]$ 时，$f(x)=x-2$，则有下面三个式子：
① $f\left(\sin\dfrac{1}{2}\right)<f\left(\cos\dfrac{1}{2}\right)$；② $f\left(\sin\dfrac{\pi}{3}\right)<f\left(\cos\dfrac{\pi}{3}\right)$ ③ $f(\sin 1)<f(\cos 1)$．其中一定成立的是 （填序号）